近期，国家体育总局印发《中华人民共和国第十五届运动会群众赛事活动规程总则》，模型类首次进入全运会。
据悉，模型类设12赛项，其中3个小项是无人机项目，分别为：
航空模型F9A无人机足球（5人制、B球）
航空模型F9U无人机竞速（个人）
航空模型F9U无人机竞速（团体）项目